Deneva, S. “Mouvement d’une sphère homogène Dans Un Cylindre Horizontal Avec Un Moment résistant De Frottement”. Ann. Sofia Univ. Fac. Math. And Inf., vol. 89, Dec. 1997, pp. 181-4, https://stipendii.uni-sofia.bg/index.php/fmi/article/view/366.